Обучение Creo 3. Создание работы механизма технологического зажима

Сайт CAD.Life будет закрыт в начале весны 2018 года. Статьи сохранятся на другом сайте, следите за объявлениями.

В этом уроке по CREO 3 вы узнаете как:

  • переименовывать компоненты сборки в сессии.
  • создавать три основные опорные плоскости в импортированных моделях.
  • создавать механические соединения типа Штифт и Паз.
  • воспроизводить движение механизма.

 

Подготовка компонентов сборки

Рис.1. Открытие 3D модели зажима Для начала с сайта, например, фирмы DE-STA-CO скачаем 3D модель зажима. Выполним его импортирование в CREO 3 (пример импортирования подробно описан тут).

 

 

 

Переименование моделей детали в сборке  Наименования деталей не являются информативными, поэтому переименуем их прямо в сессии. Для этого откроем каждую модель, входящую в сборку, и выполним  команду меню Файл > Управление файлом > Переименовать модельПереименовать. В окне Переименовать выберем опцию Переименовать в сессии и введем новое название детали в графе Новое наименование. Графу Общее наименование заполнять не требуется, она служит для передачи названия модели в PDM-систему. Расставим компоненты в дереве модели в последовательности, соответствующей логике кинематических связей между ними (иначе говоря, что-за чем должно двигаться). Благо, что в импортированной модели не существует привязок между компонентами и перемещать их по дереву не составит труда. В нашей модели сначала идет опора OPORA.PRT, которая жестко закреплена. За опорой следует ручка RUCHKA.PRT, которая является первым компонентом, создающим движение. К ручке жестко крепится наконечник NAKONECHNIK.PRT, который не участвует в кинематике. К ручке кинематически закрепляется тяга TIAGA.PRT, затем кинематически связанный соединитель SOEDINITEL.PRT и наконец гайка GAIKA.PRT с крюком KRIUK.PRT. Гайка и крюк имеют жесткие связи с соединителем, т.е. действуют как одно целое с ним.

 

Рис.2. Создание опорных плоскостей в импортированных моделях В каждом компоненте теперь создадим по три опорные плоскости. Для этого откроем каждый компонент и в дереве модели переместим стрелку Вставить здесьВставить здесь максимально вверх, под опорную систему координат. Выполним команду Создать опорную плоскость на вкладке меню Модель. После этого автоматически создадутся три взаимно перпендикулярные опорные плоскости с именами DTM1, DTM2, DTM3, центрированные относительно существующих систем координат каждой модели. Снова переместим стрелку Вставить здесьВставить здесь теперь уже максимально вниз в дереве модели и сохраним модель.

 

Закрепление неподвижных компонентов

Рис.3. Закрепление неподвижных компонентов Перед созданием кинематических связей необходимо продумать, какие компоненты следует закрепить жесткими связями. В нашем случае это будут следующие компоненты: NAKONECHNIK.PRT, GAIKA.PRT, KRIUK.PRT. Мы их закрепим обычными привязками. Первый компонент OPORA.PRT у нас просто зафиксирована с помощью привязки Фиксировать.

 

Соединение подвижных компонентов

Рис.4. Кинематическое соединение ручки Первым компонентом, начинающим движение механизма является ручка RUCHKA.PRT, с ее и начнем создание соединений. Войдем в режим редактирования привязок  Править определение. В опциях команды выберем в первом выпадающем списке соединение типа Штифт Штифт, ведь у нас ручка поворачивается вокруг оси. Штифт отличается от Цилиндра тем, что не может двигаться вдоль оси вращения.

Рис.5. Ограничение угла вращения ручки  Первая привязка Штифта называется Выравнивание оси: для этого выберем цилиндрические поверхности ручки RUCHKA.PRT и опоры OPORA.PRT. Затем следует привязка с названием Перемещение: выберем две совпадающие опорные плоскости ручки и опоры (эти плоскости мы получили ранее - см. Рис.2). Эта привязка выравнивает штифт относительно опоры - в нашем случае строго симметрично. И последняя привязка Ось вращения - является необязательной, но мы ей все-таки воспользуется для ограничения угла поворота ручки. Для этого укажем плоскости, относительно которых будет измеряться угол поворота ручки. Это плоскость DTM2 в модели ручки и горизонтальная плоскость DTM2 в модели опоры. CREO 3 произвел расчет угла поворота - в нашем случае он получается отрицательным. Поэтому в качестве минимального предела введем значение -180 (градусов), а в качестве максимального пределе значение 0 (градусов) в соответствующие поля. Попробуем изменить угол в графическом окне с помощью указателя привязки - вращение ручки происходит только на 180 градусов. Закончим редактирование соединений ручки Применить.

 

Рис.6. Соединение тяги и ручки Теперь рассмотрим другой компонент - тягу TIAGA.PRT. Она совместно с соединителем SOEDINITEL.PRT должна двигаться по пазу в опоре благодаря общей оси и в то же время другой осью должна соединяться с ручкой. Добавим в тягу соединение типа Штифт с ручкой по общей оси, как показано на рис.6. Привязку Ось вращения вводить не имеет смысла, угол поворота будет зависеть от расположения других компонентов. В качестве привязки Перемещение назначим две совпадающие опорные плоскости тяги и ручки (с названием DTM3). Закончим с этими компонентами Применить.

Рис.7. Соединения соединителя И наконец переходим к соединителю SOEDINITEL.PRT. Во-первых, добавим соединение типа Штифт с тягой без указания привязки Ось вращения. В качестве привязки Перемещение назначим две совпадающие опорные плоскости соединителя и тяги (с названием DTM3). Теперь необходимо заставить двигаться этот узел по пазу - для этого в CREO 3 существует соединение типа Паз. Но для его реализации требуется наличие опорной точки в одном компоненте и направляющей кривой в другом компоненте. Поэтому добавим эти элементы в соединитель и тягу. Ясно, что в тяге или соединителе должна быть размещена опорная точка, а в опоре должна быть построена направляющая кривая по профилю паза. Соединение типа Паз мы будем организовывать в соединителе, поэтому опорную точку в нем и построим.

Рис.8. Построение опорной точки в соединителе Откроем модель SOEDINITEL.PRT и выделим цилиндрическую поверхность, предназначенную для оси вращения. На вкладке меню Модель вызовем инструмент  Ось - CREO 3 проведет ось через выбранную цилиндрическую поверхность. Щелкнем на фон в графическом окне - снимем выделение. Теперь вызовем инструмент Точка и выберем с помощью клавиши CTRL нашу ось и плоскость DTM3, поперечную оси. Построится точка PNT0, завершим все построения и вернемся в сборку зажима.

Рис.9. Построение траектории движения по пазу Откроем модель OPORA.PRT и на плоскости DTM1 построим эскиз - траекторию движения точки (движение по пазу). Для того, чтобы недолго думать как это сделать - просто измерим ширину паза в опоре и выполним смещение кромки паза на половину измеренного расстояния. Эскиз в таком виде использовать нельзя CREO 3 воспринимает его как отдельные сегменты, а не как целое при создании соединения.

Рис.10. Построение кривой через буфер обмена  Для этого выберем построенный эскиз в графическом окне с помощью фильтра Геометрия. Скопируем его в буфер обмена CTRL+C и выполним вставку из буфера CTRL+V. При этом появятся опции вставки кривой - вы берем Тип кривой - Апроксимированная. Иначе CREO 3 создаст кривую, разбитую на сегменты (как в эскизе). Траектория создана. Вернемся в сборку зажима.

Рис.11. Добавление соединения типа Паз Добавим в соединитель соединение типа Паз. Для этого в режиме редактирования привязок Править определение выполним команду Новый набор на вкладке Размещение. Выберем соединение типа Паз и в графическом окне укажем на точку и кривую, построенные нами в соединителе и опоре.

 

Но как видно из сборки, соединитель должен двигаться с ограничением - между двумя цилиндрическими втулками. В CREO 3 нет такого вида ограничения движения и поэтому применим хитрость: создадим близкое по смыслу ограничение - опять Паз. Только в этот раз виртуальная движущаяся точка будет поставлена на опоре между втулками, а виртуальный паз - траектория точки будет нарисована на ограничителе.

Рис.12. Построение опорной точки в опоре  Откроем модель OPORA.PRT и на плоскости DTM1 построим эскиз - линию между центрами втулок. По центру линии (CREO 3 автоматически отслеживает центр линии) поставим геометрическую точку из раздела Опорный элемент эскизной среды. Особенность геометрической точки эскиза заключается в том, что она превратится в опорную точку модели после выхода из эскиза. На этом построение эскиза завершаем и переходим в сборку зажима.

Рис.13. Построение траектории движения в соединителе  Откроем модель SOEDINITEL.PRT и на плоскости DTM3 построим эскиз - линию вдоль всей модели, как показано на рис.13. Это и будет траектория движения. На этом построение эскиза завершаем и переходим в сборку зажима. 

 

 

Рис.14. Добавление второго соединения типа Паз Добавим в соединитель второе соединение типа Паз. Для этого в режиме редактирования привязок Править определение снова выполним команду Новый набор на вкладке Размещение. Выберем соединение типа Паз и в графическом окне укажем на новую точку и новую кривую, построенные нами в соединителе и опоре. Завершаем создание соединений.

 

Проверка движения механизма

Анимация движения механизма

После установки соединений можно проверить работу механизма. Для этого в сборке зажима запустим инструмент Двигать компоненты на вкладке меню Модель и выберем в графическом окне ручку зажима. Передвигая мышку можно наблюдать за движением механизма. Можно сказать, что наши последние допущения с виртуальным пазом не привели к неправильной работе зажима. Значит кинематическая модель создана верно.

 

 

Поделиться ссылкой на статью

CADLife - лучший инженерный опыт, бесплатные уроки и обучение Solidworks, Creo, Pro/Engineer, STM32

Комментарии к статье

9 месяцев назад
Добрый день. Спасибо за урок!
Можно понять принципы задания связей в механизме.

Правда столкнулся с одним моментом который никак не получается разрешить.
На последнем этапе задания привязок необходимо выполнить следующее:

Добавим в соединитель второе соединение типа Паз. Для этого в режиме редактирования привязок Править определение снова выполним команду Новый набор на вкладке Размещение. Выберем соединение типа Паз и в графическом окне укажем на новую точку и новую кривую, построенные нами в соединителе и опоре. Завершаем создание соединений.

Если конкретно то проблема в
и в графическом окне укажем на новую точку и новую кривую

При задании привязки для элемента SOEDINITEL нет возможности выбрать линию эскиза, она почему-то в сборке вообще не отображается. Эскиз который начерчен в модели сборки (для привязки типа ПАЗ для TIAGA )- виден и доступен для выбора, а вот который в модели детали - в сборке не отображается и не доступен для выбора. Возможно нужно разрешить в конфигурации CREO отображение эскизов модели в пространстве сборки и привязки к ним.

Не знаю какая логика у Creo, но мне...

Администратор

9 месяцев назад
9 месяцев назад отредактировал Администратор Цитата
Выбрать элементы можно несколькими способами.
1) Воспользоваться фильтром выбора (выпадающий список) в нижнем правом углу CREO. Выбрать тип Кривая или Опорная точка.
2) Навести мышь на приблизительное место расположения необходимого элемента (фильтр выбора - Все - см. выше) и нажать правую кнопку мыши. Появится меню, нажать команду Выбрать из списка. Появится список выбора, выбрать нужный элемент - см. картинку
mech_select.jpg
3) Воспользоваться поиском CREO - бинокль внизу. В нем выбрать 3D кривую и подтип Конструктивный элемент. В эскизах CREO не ищет поэтому можно создать Апроксимированную кривую из эскиза, как в этом уроке, и выбирать уже ее.
mech_select2.jpg
Может я не совсем правильно выразился - нет проблем найти тот либо иной элемент, либо фильтрами выбора, либо поиском, либо из списка.
Проблема в том - что нет возможности именно выбрать кривую эскиза - она скрыта и не кликабельна. если так можно выразиться. Доступны для выбора кривые, которые созданы в пространстве сборке.
И еще момент, не появляется функция аппроксимации при вставке кривой по CTRL+V. Возможно это зависит от сборки. M090
Модель лежит здесь
https://yadi.sk/d/7MrhujcZ3Dp8Wp
Никак не могу понять почему эскиз в Соединителе не отображается.

Хотя скачал Вашу модель - все в порядке. Отображается и привязки к нему работают.

Администратор

9 месяцев назад
У меня сборка 080. Проверю Вашу чуть позже. Эскиз не скрыт случайно?
В том то и дело, что когда эскиз выбираешь - он в пространстве модели подсвечивается, когда фокус теряется - линия пропадает.

Но в вашем файле - все работает, и к эскизу привязывается и не исчезает линия, когда фокус теряется.

Администратор

9 месяцев назад
Все дело в слоях. В вашей модели эскиз кривой, построенной в детали находится в подавленном подслое ...SOEDINITEL.PRT слоя 03___PRT_ALL_CURVES. Если этот подслой включить для отображения, все нормально выбирается. Эскиз, построенный в сборке попал в слой 03__ASM_ALL_CURVES, который не скрыт, поэтому Вы нормально с ним оперируете. Видимо, правила занесения в слои в Вашем конфиге не такие как нужно.

Написать ответ...